简单说来就是，法院通知去就要去，法院不传唤就不用去，不上诉也可以要求出庭，法院应当准许。对同案审理案件中未上诉的被告人，未被申请出庭或者人民法院认为没有必要到庭的，可以不再传唤到庭。同案审理的案件，未提出上诉、人民检察院也未对其判决提出抗诉的被告人要求出庭的，应当准许。出庭的被告人可以参加法庭调查和辩论。
法律依据：最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第三百九十九条
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